マニピュレーター用操作ハンドルの硬さ調節方法

はじめに

長い間使用したマニピュレーターがスムーズに動かなくなる原因は色々ありますが、殆どが操作ハンドルの硬さから来るものです。また、使用中にハンドルが軽すぎたり硬すぎるといった時も、以下の方法で操作ハンドルの硬さを調節することができます。

粗動操作ハンドルの種類について
ピニオンメカハンドル	⇒調整方法
粗動操作ハンドル	※操作ハンドルの側面にビスが無い型 ⇒調整方法
粗動操作ハンドル（セットビス付）	※操作ハンドルの側面に固定ビスが付いており、天面にレンチで回せるセットビスが付いている型 ⇒調整方法
粗動操作ハンドルネジタイプ（セットビスなし）	※操作ハンドルの側面に固定ビスが付いており、天面にレンチでは回せないネジがついている型ネジタイプは、ハンドルが緩まないよう対策を施してあり、お客様で調整することはできません。ハンドル調整を行いたい場合は、弊社までお問い合わせください。

ピニオンメカハンドルの硬さ調節方法
手で3. 操作ハンドルを固定してください。 4. セットビスをレンチで左（反時計方向）にまわして緩めます。 3. 操作ハンドルを硬くしたいときは右（時計方向）に、柔らかくしたい時には左（反時計方向）に少し回します。これにより、1. 樹脂座金と2. スプリング座金の摩擦によって、硬さの調節が行われます。ご希望の硬さの所で、3. 操作ハンドルを手で固定し、4. セットビスを右に回して、しっかりと固定してください。	樹脂座金スプリング座金操作ハンドルセットビスピニオンメタル

ピニオンメカハンドルの硬さ調節方法

手で3. 操作ハンドルを固定してください。
4. セットビスをレンチで左（反時計方向）にまわして緩めます。
3. 操作ハンドルを硬くしたいときは右（時計方向）に、柔らかくしたい時には左（反時計方向）に少し回します。これにより、1. 樹脂座金と2. スプリング座金の摩擦によって、硬さの調節が行われます。
ご希望の硬さの所で、3. 操作ハンドルを手で固定し、4. セットビスを右に回して、しっかりと固定してください。

ピニオンメカハンドル

粗動操作ハンドルの調整方法
手で操作ハンドルを固定してください。セットビスをレンチで左（反時計方向）にまわして緩めます。操作ハンドルを硬くしたいときは右（時計方向）に、柔らかくしたい時には左（反時計方向）に少し回します。ご希望の硬さの所で、操作ハンドルを手で固定し、セットビスを右に回して、しっかりと固定してください。

粗動操作ハンドルの調整方法

粗動操作ハンドル（セットビス付）の調整方法
隠しビスをレンチで左（反時計方向）にまわして取り外します。隠しビスを取り外した穴に、固定ビスが入っていますので、細いレンチで左（反時計方向）にまわして緩めます。セットビスをレンチで左（反時計方向）にまわして緩めます。操作ハンドルを硬くしたいときは右（時計方向）に、柔らかくしたい時には左（反時計方向）に少し回します。ご希望の硬さの所で、操作ハンドルを手で固定し、セットビスを右に回して、しっかりと固定してください。固定ビスを右に回して、しっかりと固定してください。最初に取り外した隠しビスをしっかりと取り付けてください。

粗動操作ハンドル（セットビス付）の調整方法

操作ハンドルの硬さ調節方法

各方法とも、しっかりとセットビスが固定してあるか確認し、使用してください。もしも硬さが希望通りでなかった場合、再度上記の手順を行って調節し直してください。